Herr Rombach, aus welchem Grund haben Sie von dem bewährten Schwenkmodul SRU-plus auf die SRM-Einheit gewechselt?
In unseren flexiblen Zellen handhaben wir ganz kleine und auch größere Teile und dieses Leistungsspektrum muss ein- und dieselbe Automatisierungslösung an einer Maschine abdecken können. Die SRU-plus hatten wir selbst ausgelegt, allerdings war sie einfach zu klein und konnte die nötige Leistung nicht bringen. Aber bei dem beengten Bauraum konnten wir keine größere Einheit verbauen.
Dann kam die rettende Lösung, als SCHUNK uns die neu dimensionierte SRM empfohlen hat. Dieses Schwenkmodul liegt jetzt in allen Baugrößen abgestuft vor, sodass wir auf die für uns passende Größe zugreifen können. Die SRM leistet trotz des vergleichsweise kleineren Bauraums eine höhere Momentenaufnahme und eine bessere Dämpfung und läuft absolut stabil.
„Die SRM leistet trotz des vergleichsweise kleineren Bauraums eine höhere Momentenaufnahme und läuft absolut stabil.“
Marco Rombach
Setzen Sie die Schwenkeinheit SRM auch in anderen Applikationen ein?
Die SRM ist seither bei uns im ganzen Haus gesetzt. Weil mit ihr ein Baugrößensprung nach unten möglich ist bei zugleich größerer Leistungsdichte. Da es unser Kernkonzept ist, kompakte Zellen zu bauen, die sich auch platzmäßig easy beim Kunden einbinden lassen, ist der Bauraum bei uns immer ein Thema. Wir brauchen immer die volle Leistung auf kleinstem Raum. Deshalb kommt uns die SRM wie gerufen.
Es fällt auf, dass in jeder Anlage jeweils mehrere SCHUNK-Module eingesetzt sind, sowohl Greifer in allen Ausführungen als auch Schwenkeinheiten. Gibt es für Sie keine Alternativen?
Vielleicht gibt es Alternativen. Aber was wir brauchen, ist absolute Zuverlässigkeit, und die finden wir bei den SCHUNK-Komponenten. Unsere Kunden sind auf Zuverlässigkeit angewiesen. Ihre Anlagen laufen 24/7 das ganze Jahr. Maximaler Durchsatz, keine Stillstände und hohe Flexibilität sind die Vorgaben.
Die Ausfallsicherheit steht ganz oben, hier machen wir keine Experimente, denn der Kunde braucht eine bestmögliche Lieferperformance. Und die erreichen wir nur mit Top-Qualität, deshalb setzen wir auf SCHUNK.
Black Forest Smart Automation
www.bfsa-automation.de
Schwarzwälder Innovationsschmiede
Black Forest Smart Automation – BFSA – ist ein Automatisierungsspezialist mit Sitz in Löffingen. Kern der Lösungen ist die „Smartzelle“, die je nach Anwendung kundenspezifisch und modular ausgestattet werden kann. In kompakter Europalettengröße lässt sie sich in bestehende Prozesse einbinden und je nach Bedarf erweitern. So entstehen flexibel und modular aufgebaute Zellen zum Palettieren, Stapeln, Reinigen, Beschriften, Entgraten oder Handhaben für unterschiedliche Branchen.
Das Drehmodul SRM: modular vielseitig
Die Schwenkeinheit SRM 25 bietet BFSA maximale Flexibilität.
BFSA hat die SRM 25 in eine kundenspezifische Automatisierungszelle integriert und durch verschiedene SCHUNK-Greifer ergänzt. In dieser Zelle werden gedrehte Rohteile einer Rändelmaschine zugeführt. Die Dreheinheit SRM übernimmt in der Zelle eine maßgebliche Funktion: Bei der Entnahme aus der Maschine weist der gerändelte Bauteilbereich nach unten; zur Ablage auf dem Förderband dreht die Schwenkeinheit ihn um 180 Grad nach oben.
Die Schwenkeinheit SRM 25 im Einsatz bei BFSA:
Nach der Galvanisierung werden fertige Drehteile von einem Parallelgreifer PGN-plus‑P an einem Schwenkmodul SRM 16 aufgenommen, mit einem Linearschlitten ausgehoben, an einem Sensor zur Anwesenheitskontrolle vorbeigeführt und um 180° gedreht.
Komplette Handhabungsstation mit SCHUNK-Modulen: Schwenkeinheit SRM 25 mit Parallelgreifer übergibt die zylindrische Buchse einem Winkelgreifer, von dort übernimmt es ein Zentrischgreifer PZN-plus.
Die Schwenkeinheit SRM 25 mit Zentrischgreifer PZN-plus 50 legt die fertig bearbeitete Buchse in einer Zuführschiene ab.
Die SRM 25 wendet das Bauteil und setzt es anschließend auf dem Abführband ab.
Aufgrund des knappen Bauraums an dieser Pick-and-Place-Station lag der Fokus von BFSA beim Zellenaufbau auf Leistung und Kompaktheit. Da SCHUNK das pneumatische Schwenkmodul SRM seit diesem Jahr in allen Baugrößen anbietet, kann BFSA es anstelle des ursprünglich eingesetzten Moduls SRU-plus verwenden. Dank des größeren Drehmoments des SRM-Moduls und der hohen Energieaufnahme der Stoßdämpfer werden die Bauteile präzise und schonend abgesetzt.
„Wir erhalten eine höhere Leistung bei gleichem Bauraum und bewältigen das Schwenken der exzentrischen Last über den Zwölf-Uhr-Punkt hinaus problemlos“, bestätigt Rudolf Martin, Konstruktions- und Fertigungsleiter bei BFSA.
Auch in einer Beschriftungszelle setzt BFSA auf SRM-Module. Hier werden Drehteile von SCHUNK-Schwenkmodulen SRM 16 im perfekten Zusammenspiel mit den Parallelgreifern PGN-plus‑P und dem Dreibackengreifer PZN-plus präzise durch den Beschriftungsvorgang und zum nächsten Bearbeitungsschritt geführt.
180° Bauteilwendung mit SCHUNK SRM
Produktinformation:
schunk.com/SRM